ジャイロセンサー（角速度センサー）は、回転角速度の測定する慣性センサーの一種。物体の「回転の動き」を測定することが可能である。応用先としてはスマートフォンやタブレットの向き検知、人工衛星の姿勢を検出などがある。

車載器の分野でも車の向きや傾きを検知するために様々な場面で使用されており、将来の自動運転技術には欠かせないセンサーとなっている。